Robot kimpalan ialah robot industri yang terlibat dalam kimpalan (termasuk memotong dan menyembur). Menurut definisi robot kimpalan standard dalam organisasi antarabangsa untuk Standardisasi (ISO), robot industri ialah manipulator kawalan automatik pelbagai guna dan boleh atur cara dengan tiga atau lebih paksi boleh atur cara, yang digunakan dalam bidang automasi industri.
Dengan perkembangan teknologi elektronik, teknologi komputer, kawalan berangka dan teknologi robot, teknologi robot kimpalan automatik telah menjadi semakin matang sejak ia digunakan dalam pengeluaran pada tahun 1960-an. Ia terutamanya mempunyai kelebihan berikut:
1. Menstabilkan dan meningkatkan kualiti kimpalan, dan mencerminkan kualiti kimpalan dalam bentuk berangka.
2. Meningkatkan produktiviti buruh.
3. Meningkatkan intensiti buruh pekerja dan bekerja dalam persekitaran yang berbahaya.
4. Yang mengurangkan keperluan untuk kemahiran operasi pekerja.
5. Ia memendekkan tempoh penyediaan untuk transformasi produk dan mengurangkan pelaburan peralatan yang sepadan.
Robot kimpalan telah digunakan secara meluas dalam semua bidang kehidupan.
1. Permohonan dalam barisan pengeluaran
Barisan pengeluaran robot kimpalan adalah agak mudah kerana beberapa stesen kerja (unit) disambungkan oleh talian penghantar bahan kerja untuk membentuk barisan pengeluaran. Barisan pengeluaran ini masih mengekalkan ciri-ciri stesen tunggal, iaitu, setiap stesen hanya boleh menggunakan lekapan bahan kerja yang dipilih dan program robot kimpalan untuk mengimpal bahan kerja yang telah ditetapkan, dan talian ini tidak boleh mengimpal bahan kerja lain untuk satu tempoh masa sebelum menukar perlawanan dan program.
Yang lain ialah barisan pengeluaran fleksibel kimpalan (fms-w). Talian fleksibel juga terdiri daripada beberapa stesen. Perbezaannya ialah semua bahagian yang dikimpal diapit pada dulang seragam, dan dulang boleh dipadankan dengan penentu kedudukan mana-mana stesen pada talian dan diapit secara automatik. Sistem robot kimpalan mula-mula mengenal pasti nombor palet atau bahan kerja, dan secara automatik memanggil program untuk mengimpal bahan kerja ini untuk kimpalan.
2. Aplikasi dalam pengeluaran kereta
Pada masa ini, robot kimpalan telah digunakan secara meluas dalam industri pembuatan kereta, seperti kimpalan casis kereta, rangka tempat duduk, rel panduan, muffler dan penukar tork hidraulik, terutamanya dalam pengeluaran kimpalan casis kereta. Toyota telah memutuskan untuk menggunakan kimpalan titik sebagai standard untuk melengkapkan semua robot kimpalan titiknya di Jepun dan luar negara. Kualiti kimpalan boleh dipertingkatkan dengan teknologi ini, jadi ia juga cuba untuk menggantikan beberapa operasi kimpalan arka. Masa pergerakan dalam jarak yang singkat juga sangat dipendekkan. Syarikat itu baru-baru ini melancarkan robot kimpalan titik ketinggian rendah untuk mengimpal bahagian bawah badan kereta.
3. Permohonan di bawah air
Sebagai bahagian penting dalam teknologi peralatan kejuruteraan marin, kimpalan marin telah menjadi asas yang sangat diperlukan dan teknologi sokongan untuk pembangunan sumber marin dan pembinaan kejuruteraan marin.
